A posição drenar seria jogar a água pelo esgoto, usada essencialmente para drenar as sujeiras do fundo da piscina decantadas pelos tratamentos de decantações. Antes de jogar a água fora pelo esgoto, pense em economizar veja no link: http://www.tratapiscina.com.br/dicas/como-economizar-agua/como-economizar-agua/
Existem duas possibilidades da drenagem com o uso em conjunto com os registros: Ralo de fundo e dispositivo de filtração lateral para aspiração, neste intermédio o registro de retorno deve ser fechado.
No caso do ralo de fundo ou dispositivo de filtração lateral seriam basicamente usados para: Drenar, lavar e pré-filtrar.
Para drenar a sujeira do fundo da piscina deixar o registro do ralo de fundo fechado e somente o dispositivo lateral para aspiração conectado à mangueira e o aspirador.
Vejam este vídeo explicando todas as posições do filtro: